自动驾驶究竟何时达成L5无人自驾阶段，市场预估2035年或还要更晚呢？然而，基于成本分摊及风险的考虑，可以确定自动驾驶出租车或叫车服务将率先实现，而且由平台提供商、数据服务提供商、车厂、叫车运营商等来分摊早期进入市场的风险及利润。

　　平台提供商

　　Google

　　Google是自动驾驶的先驱者，并将自动驾驶部门单独分拆出来，全力投入自动驾驶系统研发及路测，自动驾驶测试车也陆续开进了美国25个城市，完成了多种路况和天气状况的路测。

　　在平台运营方面，Google舍Uber而重金投资了美国第二大叫车平台Lyft；同时在2013年以10亿美元收购了以色列地图公司Waze企图推出了自己的叫车服务。2017年下半年，Waymo在凤凰城率先推出了自动驾驶叫车服务。

　　在车队组建上，Google与Fiat Chrysler进行自动驾驶道路测试合作，今年(2018)3月，投资14亿美金向捷豹路虎购买2万辆纯电动SUV I-Pace，扩张自动驾驶车队。

　　Delphi--Aptiv

　　美国一级汽车零件供货商Delphi于2017年9月，完成Aptiv和Delphi科技两家独立公司的分拆，其中Aptiv专为加速推动主动安全、自动驾驶、提升驾乘体验和互联服务等领域的商业化而努力，并提供所需要的软件、先进计算平台和网络架构等车辆“大脑”与“神经”。

　　同时，Delphi加入了宝马、英特尔、Mobileye自动驾驶联盟，并以4.5亿美元收购了自动驾驶公司nuTonomy；而Aptiv与Mobileye合作开发自动驾驶系统，并计划在2019年量产。

　　百度

　　百度在自动驾驶平台，宣布开放自动驾驶技术的“阿波罗计划”，目前已经聚集了100家合作伙伴，有：比亚迪、江淮、长安、长城、奇瑞等中国本土汽车厂商，博世、大陆、Delphi等世界一级供货商，也有Velodyne、禾赛科技、智行者科技等自动驾驶科技公司。

　　阿波罗2.5版计划可支持限定区域基于视觉的高速自动驾驶功能，其自动驾驶也应用在卡车、巴士、物流车、清扫车、农业机械。阿波罗3.0将在硬件、车轨、安全方面提供更多开放功能，并完成“阿波龙”低速自动驾驶园区车的量产。

　　通用

　　通用收购了自动驾驶公司Cruise及团队工程师，及收购了光达公司Strobe，并希望大幅降低激光雷达成本，预计2019年在美国多个大城市推出自动驾驶叫车服务，更计划在2025年将每英里2–3美元的叫车费用降到1美元以下。

　　通用使用的自动驾驶测试车型是雪佛兰Bolt。目前，在旧金山、斯科茨代尔、亚利桑那、密歇根等多地进行着自动驾驶测试。

　　日产

　　日产计划在2020年将自动驾驶出租车服务商业化，并在2022年实现特定城市的完全自动驾驶功能。

　　日产与日本著名游戏制作商DeNA合作进行自动驾驶能力开发，因DeNA也在日本提供自动驾驶巴士和配送服务；双方宣布Easy Ride，通过专属应用程序APP叫车及车费支付的一站式出行解决方案。

　　特斯拉

　　马斯克曾表示，2019年将Autopilot的辅助驾驶功能升级到L5水平。在平台运营方面，特斯拉提出了Tesla Network计划，当全自动驾驶汽车拿到执照正式上路后，用户可在任何地方召唤自家的特斯拉；并且，除了自己使用车辆，用户还可以加入特斯拉共享车队。

　　丰田

　　丰田规划是在2020年推出具备高速公路自动驾驶功能的汽车。丰田与Uber合作叫车服务。后来，丰田又联合日本打车服务平台JapanTaxi、日本电信公司KDDI株式会社和咨询公司埃森哲，研发了一个出租车调度支持系统，可将出租车服务日志数据、基于位置的用户数据结合起来，预测出租车服务需求，准确率高达94.1%。目前，该项目已在东京市区开始了试点。

　　数据服务提供商

　　一、AI语音助理服务：亚马逊、Google、苹果、微软、百度、腾讯、阿里巴巴

　　自驾汽车导入AI语音是人机交互的重要部分，如福特、宝马，已经接入了亚马逊的语音助手，起亚、现代也接入了Google的语音助手，阿里旗下的斑马智行也推出了斑马语音交互系统。语音助手可串接众多服务场景，因此蕴藏着相当可观的商机。

　　二、导航地图应用：Google、苹果、百度、微软

　　对自动驾驶来说，高精地图是自动驾驶能力很重要的要素之一。

　　共享汽车运营商

　　Uber

　　Uber虽然是首家提出共享概念的汽车平台业者，然而在自动驾驶路途可谓一波三折，历经性骚扰丑闻、管理层更换的混乱中，刚摆脱了与Google的专利诉讼，最近的无人驾驶致死事故又让其成为众矢之的。目前，Uber已经暂停了所有自动驾驶路测。不过，Uber仍是美国本土最大叫车服务商，手握有大量的叫车数据，未来仍有相当重要的筹码。

　　Lyft

　　主要投资来自Google、自动驾驶公司nuTonomy及Drive.ai，还有通用、福特、捷豹路虎等传统车企。与各家合作的同时，Lyft也成立了自己的自动驾驶实验室，进行独立的技术研发。

　　滴滴出行

　　拥有3000万名司机、2100万辆车队、每日出单2200万次，每日高达生成数据约120 T，从滴滴的运营数据，可看出这家叫车平台的强大潜力。

　　今年(2018)4月24日，滴滴与31家汽车产业链企业成立汽车运营商平台，来自汽车制造、零配件制造、新能源、数字地图、车联网的企业，包括：北汽、博世、比亚迪、宁德时代、长安汽车、奇瑞、联通智网、车和家、大陆集团、东风、东风悦达起亚、一汽、广汽、吉利、汉腾、华泰、江淮、零跑汽车、四维图新、国能NEVS、雷诺-日产-三菱、上汽乘用车、时空电动、桑德集团、富电集团、特来电、丰田、大众汽车集团（中国）、威马汽车、蓥石汽车、众泰等共31家公司。

　　车厂和供货商

　　共享汽车车队，主要硬件汽车支持来自汽车制造商。虽然，自动驾驶带来的影响好坏掺半，因为自动驾驶出租车很可能取代私家车，导致发达国家汽车销量减少，发展中国家销量增长放缓。至于，未来汽车产业的主导权，非常有可能来自IT科技大厂，或是仍由传统汽车业者赢得主导，还很难说。

　　传统汽车厂，目前较积极经营自驾车者：通用、日产、丰田、特斯拉、比亚迪，还有Fiat Chrysler、Magna、英伟达、松下。

　　Magna开发了MAX4自动驾驶平台，目标是达成L4的自动驾驶功能。去年，Magna与大陆汽车合作完成了从美国到加拿大的L3自动驾驶跨国路测；Magna也加入了宝马、英特尔、Mobileye联盟，与后者共同进行自动驾驶平台开发；同时，Magna还投资了Innoviz和LeddarTech两家激光雷达公司。

　　英伟达由于开发NVIDIA DRIVE自动驾驶平台而受到众多汽车业者采用，有：丰田、特斯拉、奔驰、大众、沃尔沃、ZF Friedrichshafen AG等厂商和一级供货商均与其站在同一阵营。另外，英伟达也和大陆汽车达成了合作，将在2021年推出从底层到上层的自动驾驶系统，涵盖从L2自动化功能到无需装载方向盘或踏板的L5完全自动驾驶。

　　在汽车领域，松下以特斯拉的电池供货商而备受瞩目。规划在2022年推出自动驾驶系统，利用自身在电视机和相机领域的专利，逐步实现中低速自动驾驶，以及自主泊车功能。

　　结语

　　由于，技术及法规尚未成熟，自动驾驶达成L5阶段仍有大段路要走，所以，面临未来不确定风险，最好的方法就是共同分摊，一起把饼做大。不论是平台提供商、数据服务提供商、车厂、叫车运营商，共享早期投入的风险及利益。未来最先实施共享无人驾驶，可能是大众交通运输系统，包括电车、轻轨、公共汽车、渡轮等，而叫车服务将是下一波的非公众的应用市场。